Il Raja yoga ha l'obiettivo di tranquillizzare la mente tramite la meditazione fissa su un oggetto, un mantra o un pensiero, se la mente tende a vagabondare viene riportata subito all'oggetto della concentrazione fino a quando non si quieta e si stabilizza, ciò porta il praticante alla fusione col suo Io più alto grazie alla concentrazione ininterrotta.
Prima di arrivare alla fusione col proprio Io possono passare ore, settimane, mesi, anni oppure avvenire immediatamente, tutto dipende dallo yogi. Questa pratica è anche detta Yoga Reale ed è conosciuto come sistema di Patanjali.
Il cambiamento ha luogo quando superiamo un ostacolo alla volta!