Il tantra yoga è una ramificazione dell'Hatha yoga, è quello che più interessa gli organi e la sfera sessuale; secondo questa pratica gli atti sessuali rientrano nelle manifestazioni dell'energia divina, quindi la castità non viene accettata come valore per avvicinarsi al divino e raggiungere la pace dei sensi.
Il cambiamento ha luogo quando superiamo un ostacolo alla volta!